वृद्धिशील एनकोडर क्या हैं?

वृद्धिशील एनकोडर एक प्रकार की स्थिति और गति प्रतिक्रिया उपकरण है जो आमतौर पर औद्योगिक स्वचालन, रोबोटिक्स, सीएनसी मशीन टूल्स, सर्वो मोटर्स और अन्य प्रणालियों में उपयोग किया जाता है। इसका मुख्य कार्य यांत्रिक स्थिति (जैसे कि रोटेशन कोण या आंदोलन दूरी) को विद्युत संकेतों में बदलना है, जिससे गति नियंत्रण प्रणालियों में स्थिति और गति माप प्राप्त होता है।

बुनियादी सिद्धांत

वृद्धिशील एनकोडर एक फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर के साथ संयोजन में नियमित रूप से स्थान की रेखाओं (आमतौर पर पारदर्शी सामग्री) के साथ एक डिस्क के माध्यम से पल्स सिग्नल उत्पन्न करते हैं। हर बार जब एनकोडर शाफ्ट एक निश्चित कोण को घुमाता है, तो एनकोडर एक पल्स सिग्नल को आउटपुट करता है।

विशेषताएँ

1। केवल सापेक्ष विस्थापन जानकारी प्रदान की जाती है: निरपेक्ष एनकोडर के विपरीत जो "वर्तमान स्थिति" रिकॉर्ड कर सकते हैं, वृद्धिशील एनकोडर केवल आपको बता सकते हैं कि "यह कितना स्थानांतरित हो गया है"। सिस्टम शुरू होने के बाद, शून्य पर लौटकर एक संदर्भ बिंदु स्थापित करना आवश्यक है।

2। आउटपुट सिग्नल आम तौर पर एक चरण और बी चरण (ऑर्थोगोनल सिग्नल) है, जो दिशा निर्धारित कर सकता है;

3। कभी -कभी इसमें एक z चरण भी होता है, जो प्रत्येक क्रांति के लिए मूल पल्स का संकेत देता है, जिसका उपयोग शून्य पर लौटने के लिए किया जाता है।

अनुप्रयोग उदाहरण

1। सीएनसी मशीन टूल्स में टूल पोजीशन कंट्रोल

2। सर्वो मोटर गति\/स्थिति बंद लूप नियंत्रण

3। पैकेजिंग उपकरण, कन्वेयर बेल्ट पोजिशनिंग

4। उठाने की प्रणालियों की स्थिति निगरानी

लाभ

1। सरल संरचना और कम लागत;

2। तेजी से प्रतिक्रिया की गति;

3। उच्च सटीकता (दालों की संख्या के आधार पर)

नुकसान

1। बिजली की विफलता के बाद स्थिति की जानकारी खो जाएगी;

2। सिस्टम शून्यिंग इनिशियलाइज़ेशन की आवश्यकता है;

3। हस्तक्षेप के लिए अतिसंवेदनशील और अच्छे शोर प्रतिरोध डिजाइन की आवश्यकता है

सामान्य कनेक्टर्स

यदि एनकोडर ब्रांड बॉमर, ओमरोन, टीआर, लीइन और लिंडे, आदि है, तो सामान्य इंटरफ़ेस M12 A-Coded 8- पिन, औद्योगिक मानक, लॉकिंग थ्रेड के साथ है। यदि यह हेंगस्टलर, हेइडेनहैन है, तो यह एक गोल प्लग 12- पिन\/17- पिन (मुख्य रूप से उच्च-अंत मॉडल के लिए उपयोग किया जाता है) है। अन्य नियंत्रक\/ड्राइव साइड कनेक्टर जिनका उपयोग किया जा सकता है, उनमें डी-उप 9\/15\/25- पिन, M12 इंटरफ़ेस (पुरुष), RJ45\/DB9 एडाप्टर (पीसी डिबगिंग के लिए), M23 औद्योगिक सर्कुलर कनेक्टर शामिल हैं। सामान्य संयोजनों में एम 12 8- पिन नर ओपन वायरिंग हार्नेस (फ्री एंड) 5 ~ 10 मीटर शिल्डेड मल्टी-कोर कंट्रोल केबल, एम 12 8- पिन मादा से एम 12 8- पिन पुरुष 1 ~ 15m एनकोडर स्पेशल केबल, आदि।