1, सुरक्षा सुरक्षा प्रणाली का निर्माण
विद्युत सुरक्षा अलगाव
ऑपरेशन से पहले, रोबोट कंट्रोल कैबिनेट की मुख्य बिजली की आपूर्ति में कटौती करना और पुष्टि करना आवश्यक है कि अवशिष्ट वोल्टेज एक मल्टीमीटर के माध्यम से 36V से नीचे है। कैपेसिटिव एनर्जी स्टोरेज डिवाइसों से लैस मॉडल के लिए, यह सुनिश्चित करने के लिए 10 मिनट से अधिक समय तक इंतजार करना आवश्यक है कि कैपेसिटर पूरी तरह से डिस्चार्ज हो गए हैं। उदाहरण के लिए, फैनुक रोबोट रखरखाव मैनुअल को स्पष्ट रूप से आवश्यक है कि बिजली की विफलता के बाद, बस वोल्टेज क्षीणन वक्र का पता लगाने के लिए एक आस्टसीलस्कोप का उपयोग किया जाना चाहिए और पुष्टि करें कि ऑपरेशन से पहले कोई नाड़ी में उतार -चढ़ाव नहीं हैं।
यांत्रिक संरक्षण उपाय
एंटी आर्क कपड़े पहनें जो ANSI/ISEA 107 मानकों और दस्ताने के साथ 1000V या उच्चतर के इन्सुलेशन स्तर के साथ अनुपालन करता है। छह अक्ष रोबोट को नष्ट करते समय, रोबोटिक आर्म को सुरक्षित करने और गुरुत्वाकर्षण के कारण होने वाली केबल खींचने को रोकने के लिए उठाने की पट्टियों का उपयोग करना आवश्यक है। कूका केआर साइबरटेक श्रृंखला रोबोट मरम्मत के मामलों से पता चलता है कि असुरक्षित रोबोटिक हथियारों के प्रत्यक्ष विघटन के कारण केबल फाड़ के कारण होने वाली दुर्घटनाएं 23%के लिए खाते हैं।
पर्यावरण नियंत्रण मानकों
कार्य क्षेत्र में आर्द्रता को 45% -65% आरएच की सीमा के भीतर नियंत्रित किया जाना चाहिए, और तापमान को 15-30 डिग्री पर बनाए रखा जाना चाहिए। ईएसडी सुरक्षा कार्यक्षेत्र का उपयोग करते समय, ग्राउंडिंग प्रतिरोध 1 result से कम होना चाहिए। एक निश्चित ऑटोमोबाइल कारखाने के रखरखाव रिकॉर्ड से पता चलता है कि अत्यधिक आर्द्रता वाले वातावरण में संचालन के कारण एडेप्टर के आंतरिक संक्षेपण के कारण शॉर्ट सर्किट दोषों का अनुपात 17%बढ़ गया है।
2, मानकीकृत विघटन प्रक्रिया
पूर्व विघटन तैयारी
3 डी मॉडलिंग रिकॉर्ड: M8 एडाप्टर कनेक्शन बिंदुओं के स्थानिक निर्देशांक को एनोटेट करने पर ध्यान देने के साथ, केबल लेआउट के 3D मॉडल बनाने के लिए एक लेजर स्कैनर का उपयोग करें। एबीबी रोबोट रखरखाव टीम के अभ्यास से पता चला है कि यह कदम बाद की स्थापना की दक्षता में 40%तक सुधार कर सकता है।
एनकोडर संरक्षण: निरपेक्ष एनकोडर से लैस मॉडल के लिए, शून्य अंशांकन और पैरामीटर रिकॉर्डिंग पहले आवश्यक हैं। FANUC अल्फा IA श्रृंखला रोबोट को बिजली की विफलता के बाद 2 घंटे के भीतर अंशांकन की आवश्यकता होती है, अन्यथा पुनर्गणना की आवश्यकता होती है।
केबल स्थिति मूल्यांकन: केबल क्षीणन गुणांक का पता लगाने और गलती स्थान संदर्भ स्थापित करने के लिए TDR समय - डोमेन रिफ्लेक्टोमीटर का उपयोग करें। एक निश्चित इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण उद्यम के आंकड़ों के अनुसार, पूर्व परीक्षण आकस्मिक विकृति की संभावना को 35%तक कम कर सकता है।
एडाप्टर निकाय का विघटन
शेल डिसैसेंबली टेक्नोलॉजी
अल्ट्रासोनिक वेल्डिंग उपचार: अल्ट्रासोनिक वेल्डिंग के साथ पैक किए गए एडेप्टर के लिए, सीम के साथ 0.5mpa दबाव को लागू करने के लिए एक अनुकूलित स्थिरता का उपयोग किया जाता है, और पैकेजिंग सामग्री को नरम करने के लिए 80 डिग्री गर्म हवा की बंदूक का उपयोग किया जाता है। पावर एडाप्टर के रखरखाव के मामले से पता चलता है कि यह विधि 92%की शेल बहाली दर प्राप्त कर सकती है।
स्क्रू पोजिशनिंग तकनीक: हिडन स्क्रू डिज़ाइन के लिए, आंतरिक फिक्सिंग पॉइंट्स का पता लगाने के लिए एक एक्स - रे इमेजिंग डिवाइस का उपयोग करें। Kuka Kr Quatec श्रृंखला एडेप्टर के रखरखाव रिकॉर्ड से संकेत मिलता है कि यह तकनीक 30 मिनट प्रति यूनिट तक डिस्सैमली समय को कम कर सकती है।
आंतरिक संरचना पृथक्करण
परत परत उपचार: मिलाप जोड़ों को पिघलाने के लिए एक निरंतर तापमान टांका लगाने वाले लोहे (320) 10 डिग्री पर नियंत्रित तापमान) का उपयोग करें, और अवशिष्ट मिलाप को हटाने के लिए एक टिन अवशोषक का उपयोग करें। परीक्षण डेटा से पता चलता है कि मानकीकृत ऑपरेशन 0.5db के भीतर EMI परिरक्षण प्रभावशीलता के क्षीणन को नियंत्रित कर सकता है।
प्लास्टिक फिल्म पीलिंग: एक 0.1 मिमी मोटी स्टेनलेस स्टील ब्लेड का उपयोग करें, जो कि 15 डिग्री के कोण पर हार्ड प्लास्टिक फिल्म में कटौती करने के लिए, 20 मिमी/मिनट पर कटिंग गति के साथ। एक चिकित्सा उपकरण रखरखाव मामले से पता चलता है कि यह पैरामीटर अंतर्निहित सर्किट बोर्ड को नुकसान पहुंचाने से बच सकता है।
केबल प्रणाली का विघटन
एक्सिस केबल पृथक्करण: J1-J6 अक्ष अनुक्रम के अनुसार अनुक्रम में अलग-अलग, और प्रत्येक अक्ष संचालन के बाद गति परीक्षण करते हैं। यस्कवा इलेक्ट्रिक के रखरखाव मानकों के अनुसार, संयुक्त क्षेत्रों में तनाव एकाग्रता को रोकने के लिए एकल अक्ष केबलों का विघटन समय 15 मिनट से अधिक नहीं होना चाहिए।
हार्डिन कनेक्टर उपचार: पिन को हटाने के लिए एक समर्पित सुई बेदखलदार (मॉडल एच -02) का उपयोग करें, और टॉर्क को 0.3-0.5n · एम पर नियंत्रित करें। एक निश्चित ऑटोमोबाइल उत्पादन लाइन के आंकड़ों के अनुसार, मानकीकृत ऑपरेशन संयुक्त पुन: उपयोग दर को 85%तक बढ़ा सकता है।
3, गुणवत्ता सत्यापन प्रणाली
भौतिक परीक्षण मानकों
उपस्थिति निरीक्षण: एडाप्टर पिन पर ऑक्साइड परत की मोटाई का निरीक्षण करने के लिए एक 50x माइक्रोस्कोप का उपयोग करें। यदि यह 3 μ मीटर से अधिक है, तो सोने की चढ़ाना उपचार की आवश्यकता है।
आयामी माप: बाहरी शेल के बीच निकासी का पता लगाने के लिए एक तीन समन्वय मापने वाले उपकरण का उपयोग किया जाता है और मानक मान 0.1-0.3 मिमी है। एक निश्चित 3C विनिर्माण उद्यम में अभ्यास से पता चला है कि यह सटीक नियंत्रण विधानसभा विफलता दर को 0.2%तक कम कर सकता है।
विद्युत प्रदर्शन परीक्षण
चालकता परीक्षण: 500V डीसी वोल्टेज पर इन्सुलेशन प्रतिरोध का परीक्षण करने के लिए फ्लूक 1587 इन्सुलेशन प्रतिरोध परीक्षक का उपयोग करें, 100 मीटर से अधिक मानक मूल्य के साथ।
सिग्नल अखंडता विश्लेषण: एक आस्टसीलस्कप के माध्यम से विभेदक सिग्नल आई आरेख को कैप्चर करें ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि वृद्धि का समय 5Ns से कम है और घबराना 50ps से कम है। एक अर्धचालक उपकरण रखरखाव केस से पता चलता है कि इस संकेतक को नियंत्रित करने से संचार त्रुटि दर को 10 ² the से कम कर सकता है।
4, विशिष्ट गलती हैंडलिंग
वेल्डिंग विफलता मरम्मत
अलग किए गए मिलाप पैड के साथ एडाप्टर 0.3 मिमी लीड - मुफ्त मिलाप तार और BGA बॉल प्लेसमेंट के लिए 80W निरंतर तापमान टांका लगाने की तालिका का उपयोग करता है। एक निश्चित संचार उपकरणों के रखरखाव रिकॉर्ड से पता चलता है कि मानकीकृत ऑपरेशन मूल कारखाने वेल्डिंग ताकत का 90% प्राप्त कर सकता है।
प्लास्टिक भागों की मरम्मत
सतह के आसंजन को बढ़ाने के लिए एसीटोन स्टीम ट्रीटमेंट के साथ संयुक्त रूप से टूटे हुए एडाप्टर हाउसिंग की 3 डी प्रिंटिंग मरम्मत के लिए नायलॉन 66+30% GF सामग्री का उपयोग करें। परीक्षण डेटा से पता चलता है कि मरम्मत के बाद प्रभाव की ताकत मूल कारखाने की ताकत के 75% तक पहुंच सकती है।
