1, तकनीकी विशेषताओं और M8 एडाप्टर की संगतता आवश्यकताएं
यांत्रिक प्रदर्शन और स्थापना स्थान
M8 एडाप्टर केवल 8 मिमी के व्यास के साथ एक कॉम्पैक्ट थ्रेडेड इंटरफ़ेस डिज़ाइन को अपनाता है, जो सीमित स्थान के साथ रोबोट संयुक्त भागों के लिए उपयुक्त है। इसका शेल आमतौर पर IP67 धूल और पानी के प्रतिरोध के साथ उच्च - शक्ति नायलॉन या धातु सामग्री से बना होता है, और -40 डिग्री से +85 डिग्री तक चरम तापमान का सामना कर सकता है। केबल प्रबंधन प्रणाली में, रोबोट आंदोलन के दौरान गतिशील स्ट्रेचिंग को समायोजित करने के लिए कम से कम 10% निरर्थक स्थान को आरक्षित किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, छह एक्सिस रोबोटिक आर्म के अंतिम प्रभावकार पर, M8 कनेक्शन तार की सुरक्षा के लिए एक वापस लेने योग्य सर्पिल म्यान का उपयोग किया जाना चाहिए।
विद्युत प्रदर्शन और संकेत संचरण
M8 एडाप्टर 3-12 कोर के साथ सिग्नल ट्रांसमिशन का समर्थन करता है, जिसमें 10Mbps तक की ट्रांसमिशन दर है, जो कि प्रोफिबस और PROFINET जैसे औद्योगिक प्रोटोकॉल के लिए उपयुक्त है। इसकी विद्युत चुम्बकीय संगतता (EMC) डिज़ाइन को IEC 61000 मानक का पालन करना चाहिए और एक आंतरिक परिरक्षण परत के माध्यम से 40DB से नीचे इलेक्ट्रोमैग्नेटिक इंटरफेरेंस (EMI) को अटेन करना चाहिए। केबल लेआउट में, एम 8 कनेक्टिंग वायर को पावर केबल के साथ परत द्वारा परत रखने की आवश्यकता होती है, जो 50 मिमी की न्यूनतम दूरी बनाए रखती है। उदाहरण के लिए, कुका केआर साइबरटेक श्रृंखला रोबोट में, सिग्नल लाइनों और बिजली लाइनों के बीच भौतिक अलगाव को प्राप्त करने के लिए धातु केबल ट्रे का उपयोग किया जाता है।
पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता
M8 एडाप्टर को रोबोट गति द्वारा उत्पन्न निरंतर टॉर्सनल तनाव के अनुकूल होने की आवश्यकता है। उदाहरण के लिए YIGGS चेनफ्लेक्स® का उपयोग करते हुए, Cfrobot श्रृंखला केबल्स को PTFE स्लाइडिंग फिल्म और टिन प्लेटेड कॉपर वायर परिरक्षण परत के साथ डिज़ाइन किया गया है, जो ± 360 डिग्री /मी के मरोड़ कोण का सामना कर सकता है और 10 मिलियन चक्रों का जीवनकाल है। केबल प्रबंधन प्रणाली में, रोबोट आंदोलन के दौरान एम 8 को जोड़ने वाले तार की प्राकृतिक झुकने की स्थिति को बनाए रखने के लिए एक पूर्व मुड़ केबल संरचना की आवश्यकता होती है, जो तनाव एकाग्रता के कारण टूटने से बचती है।
2, केबल प्रबंधन प्रणालियों के लिए संगतता डिजाइन सिद्धांत
स्तरित केबलिंग और मॉड्यूलर डिजाइन
औद्योगिक रोबोट केबल प्रबंधन प्रणाली को "पावर कंट्रोल सिग्नल" के तीन - लेयर वायरिंग सिद्धांत का पालन करने की आवश्यकता है। Fanuc - ia Series Robots में, पावर केबल 4 मिमी के क्रॉस - अनुभागीय क्षेत्र के साथ Pur शीथेड वायर का उपयोग करता है, नियंत्रण केबल एक क्रॉस - के साथ {} {} के साथ { 0.3 मिमी। मॉड्यूलर डिज़ाइन त्वरित प्लग और प्ले इंटरफेस के माध्यम से वायरिंग हार्नेस के प्री असेंबली के लिए अनुमति देता है, जैसे कि टी कनेक्टिविटी के डायनेमिक वायर टू वायर कनेक्टर, जो 5 ए से 35 ए की रेटेड धाराओं का समर्थन करता है और, जब एम 8 एडाप्टर के साथ जोड़ा जाता है, तो प्लग एंड प्ले ऑफ मोटर्स और ड्राइवरों को सक्षम करता है।
गतिशील तनाव प्रबंधन
रोबोट मोशन द्वारा उत्पन्न केन्द्रापसारक और मरोड़ के बल केबल प्रबंधन प्रणालियों पर सख्त आवश्यकताओं को लागू करते हैं। ABB IRB 6640 रोबोट में, एक स्प्रिंग - लोड पाइपलाइन पैकेज डिज़ाइन का उपयोग लोचदार तत्वों के माध्यम से गति ऊर्जा को अवशोषित करने के लिए किया जाता है, यह सुनिश्चित करता है कि M8 को जोड़ने वाले तार का झुकने त्रिज्या हमेशा 5 गुना से अधिक होता है। इसी समय, तनाव रिलीज रिंग को जोड़ों पर स्थापित करने की आवश्यकता है। उदाहरण के लिए, कावासाकी डुआरो डुअल आर्म रोबोट में, प्रत्येक हाथ 3 तनाव रिलीज पॉइंट्स से सुसज्जित है, जो एम 8 कनेक्शन लाइन के थकान जीवन को 2 मिलियन चक्रों तक बढ़ाता है।
विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप संरक्षण
M8 एडाप्टर द्वारा प्रेषित कमजोर विद्युत संकेत बिजली के केबलों से विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के लिए अतिसंवेदनशील होते हैं। सीमेंस सिमेटिक S7 - 1200 श्रृंखला नियंत्रण प्रणाली में, M8 इंटरफ़ेस को जोड़ने के लिए एक मुड़ जोड़ी परिरक्षित केबल का उपयोग किया जाता है। बाहरी एल्यूमीनियम पन्नी परत की परत का ग्राउंडिंग प्रतिरोध 0.1 से कम है, और आंतरिक टिन प्लेटेड कॉपर वायर परिरक्षण परत का घनत्व 85%से अधिक है। परीक्षण डेटा से पता चलता है कि यह डिज़ाइन ऑटोमोटिव उत्पादन लाइनों की उच्च-सटीक आवश्यकताओं को पूरा करते हुए, सिग्नल त्रुटि दर को 10 ⁻⁶ से 10 ² ² तक कम कर सकता है।
3, विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य और समाधान
मोटर वाहन वेल्डिंग रोबोट
टेस्ला ऑप्टिमस ह्यूमनॉइड रोबोट के वेल्डिंग अनुप्रयोग में, M8 एडाप्टर को 24V DC और उच्च - आवृत्ति पल्स सिग्नल को प्रसारित करने की आवश्यकता है। केबल प्रबंधन प्रणाली बैटॉन्ग लुमफ्लेक्स एसटीएल 500 एंटी टॉर्सियन केबल को अपनाती है, और इसके पॉलीयुरेथेन म्यान -45 डिग्री से +80 डिग्री तक वेल्डिंग स्पार्क्स और तापमान में उतार -चढ़ाव का सामना कर सकते हैं। M8/M12 हाइब्रिड कनेक्टर्स को स्थापित करके, वेल्डिंग बंदूक और नियंत्रण अलमारियाँ का तेजी से प्रतिस्थापन प्राप्त किया जा सकता है, जो 30 मिनट से 5 मिनट तक डाउनटाइम को कम करता है।
रसद हैंडलिंग रोबोट
जेडी एशिया के नंबर 1 गोदाम के एजीवी प्रणाली में, एम 8 एडाप्टर का उपयोग लेजर नेविगेशन सेंसर को मुख्य नियंत्रण बोर्ड से जोड़ने के लिए किया जाता है। केबल प्रबंधन प्रणाली अंडे E4.1 श्रृंखला ड्रैग चेन को अपनाती है, जिसमें 48V पावर लाइन से M8 सिग्नल लाइन को अलग करने के लिए डिवाइडर में एक निर्मित - है। Cfrobot केबल के प्री ट्विस्ट डिज़ाइन के माध्यम से, AGV के सिग्नल ट्रांसमिशन में देरी 1 μ s से कम है जब ± 90 डिग्री पर मुड़ते हैं।
चिकित्सा सर्जिकल रोबोट
दा विंची सर्जिकल रोबोट में, M8 एडाप्टर को उच्च - परिभाषा वीडियो सिग्नल और फोर्स फीडबैक डेटा संचारित करने की आवश्यकता है। केबल प्रबंधन प्रणाली TE कनेक्टिविटी के मिनी IO कनेक्टर को अपनाती है, जिसमें 0.8 मिमी पिच पिन डिज़ाइन है जो 8 - कोर परिरक्षित तारों का समर्थन करता है, और सोने की चढ़ाया संपर्कों के साथ, संपर्क प्रतिरोध 5m ω से नीचे नियंत्रित होता है। एयरटाइट पैकेजिंग के माध्यम से, यह IP68 वॉटरप्रूफ आवश्यकताओं को पूरा करता है और एक बाँझ वातावरण में विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करता है।
