रोबोट अंत प्रभावकारियों में M8 कनेक्टर का कार्य क्या है?

一, कार्य कार्यान्वयन: शक्ति, संकेत और नियंत्रण का सटीक एकीकरण
रोबोट के "हाथ" के रूप में, अंतिम प्रभावकार को ग्रिपर्स, टूल्स, सेंसर, आदि जैसे मॉड्यूल को एकीकृत करने की आवश्यकता होती है, जैसे कि लोभी, विधानसभा, और पता लगाने के लिए जटिल कार्यों को प्राप्त करने के लिए . M8 कनेक्टर, इसके बहु -पिन कॉन्फ़िगरेशन और उच्च विश्वसनीयता डिजाइन के साथ, "nrerve hub"
1. पावर ट्रांसमिशन: स्थिर ड्राइविंग एक्ट्यूएटर
एंड इफ़ेक्टर के ड्राइविंग डिवाइस (जैसे वायवीय ग्रिपर, इलेक्ट्रिक ग्रिपर, रोटरी संयुक्त) को एक स्थिर बिजली की आपूर्ति . की आवश्यकता होती है। M8 कनेक्टर 24V से 30V DC पावर ट्रांसमिशन का समर्थन करता है, जिसमें 0 . 5a की सीमा को कवर किया जा सकता है, जो कि निम्नलिखित मिश्रण की आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है। उदाहरण, UO UR5 सहयोगी रोबोट के अंतिम प्रभावकारक इलेक्ट्रिक ग्रिपर में, M8 कनेक्टर के 4- पिन कॉन्फ़िगरेशन (2 इलेक्ट्रिक +2 सिग्नल) में v+/v - पिन के माध्यम से 24V DC पावर प्रदान करता है, जबकि ग्रिपर को संचालित करने के लिए ग्रिपिंग को पूरा करने के लिए।
2. सिग्नल फीडबैक: नौकरी की स्थिति की वास्तविक समय धारणा
अंतिम इफ़ेक्टर को क्लोज-लूप नियंत्रण . को प्राप्त करने के लिए सेंसर के माध्यम से ग्रेसपिंग फोर्स, स्थिति, तापमान और अन्य डेटा पर प्रतिक्रिया प्रदान करने की आवश्यकता होती है। रेंजफाइंडर) . उदाहरण के लिए, कुका एलबीआर IIWA सहयोगी रोबोट के सर्जिकल आर्म के अंत में, एक एम 8 कनेक्टर एक छह एक्सिस फोर्स सेंसर और एक नियंत्रक को जोड़ता है, और वास्तविक समय बल प्रतिक्रिया संकेतों को एआई पिन के माध्यम से प्रेषित किया जाता है, जो कि 0 {10} 1 एन के बल नियंत्रण रिज़ॉल्यूशन का समर्थन करता है।
3. सुरक्षा अतिरेक: मल्टी चैनल सिग्नल मानव-मशीन सहयोग सुनिश्चित करता है
सहयोगी रोबोट को सुरक्षा प्रणालियों के माध्यम से मानव-मशीन सह-अस्तित्व वातावरण में परिचालन सुरक्षा सुनिश्चित करने की आवश्यकता होती है . 8- M8 कनेक्टर का पिन कॉन्फ़िगरेशन दोहरी चैनल डिजिटल इनपुट/आउटपुट (DI1/DI2/DO1/DO2) का समर्थन करता है Cr -35 ia Collaborative Robot, A 8- पिन M8 एडाप्टर सुरक्षा प्रकाश पर्दे और कंट्रोलर से जुड़ा हुआ है {. प्रकाश पर्दे की स्थिति को DI1/DI2 दोहरी चैनलों के माध्यम से पता चला है .
2, आवेदन परिदृश्य: औद्योगिक विनिर्माण से चिकित्सा सेवाओं के लिए पूर्ण क्षेत्र कवरेज
M8 कनेक्टर की कॉम्पैक्ट डिज़ाइन और उच्च अनुकूलनशीलता इसे कई परिदृश्यों में रोबोट अंत प्रभावकारियों के लिए एक मानकीकृत कनेक्शन समाधान बनाती है .
1. औद्योगिक विनिर्माण: सटीक विधानसभा और लचीली मनोरंजक
ऑटोमोटिव इलेक्ट्रॉनिक असेंबली लाइन में, सहयोगी रोबोटों को सटीक कार्यों को पूरा करने की आवश्यकता होती है जैसे कि चिप सम्मिलन और स्क्रू कसने वाले अंत प्रभावकारियों के माध्यम से .} M8 कनेक्टर कंट्रोलर को अंतिम इलेक्ट्रिक स्क्रूड्राइवर को कनेक्ट करता है, और एक ही समय पर पिन के माध्यम से पिन के माध्यम से पल्स सिग्नल, टॉर्यूड को नियंत्रित करता है। कसने वाले बल . इसके अलावा, M8 कनेक्टर (जैसे कि महिला हेड पायदान और पुरुष हेड प्रोट्रूशन संरचना) का एंटी मिसोपरेशन डिज़ाइन उच्च-आवृत्ति सम्मिलन और हटाने के दौरान सटीक कनेक्शन सुनिश्चित करता है, उपकरण विफलता से बचता है .}
2. चिकित्सा सेवाएं: न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी और पुनर्वास सहायता
मेडिकल रोबोट के क्षेत्र में, एंड इफेक्टर्स की सटीकता सीधे सर्जरी की सफलता दर को प्रभावित करती है . M8 कनेक्टर उच्च गति वाले डेटा ट्रांसमिशन और कम विलंबता नियंत्रण का समर्थन करता है, एंडोस्कोपिक सर्जिकल रोबोट्स . के वास्तविक समय के संचालन आवश्यकताओं को पूरा करता है, उदाहरण के लिए, 4K एंडोस्कोप के माध्यम से एक 4K एंडोस्कोप (कंसोल के माध्यम से, एक 4K एंडोस्कोप (कंसोल दर), उप -मिलीमीटर स्तर के परिचालन सटीकता को प्राप्त करना . एक ही समय में, M8 कनेक्टर का IP69K सुरक्षा स्तर उच्च तापमान और उच्च दबाव भाप नसबंदी का सामना कर सकता है, चिकित्सा उपकरणों की बाँझ आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है .}}}}}}}}
3. लॉजिस्टिक्स वेयरहाउसिंग: हाई-स्पीड सॉर्टिंग और इंटेलिजेंट ग्रैबिंग
ई-कॉमर्स लॉजिस्टिक्स सेंटरों में, सहयोगी रोबोटों को एंड सक्शन कप या ग्रिपर्स . के माध्यम से पैकेज छँटाई को पूरा करने की आवश्यकता होती है। M8 कनेक्टर वैक्यूम जनरेटर और कंट्रोलर को कनेक्ट करता है, सक्शन कप स्टार्ट को नियंत्रित करता है और डीओ पिन के माध्यम से रुकता है, और सक्शन कप स्टेटस (जैसे कि वैक्यूम डिग्री) पर प्रतिक्रिया प्रदान करता है। M8 कनेक्टर में पहनने का प्रतिरोध है और रसद परिदृश्यों में उच्च-आवृत्ति घर्षण और कंपन के लिए अनुकूल हो सकता है .
3, तकनीकी लाभ: कॉम्पैक्टनेस, विश्वसनीयता और बुद्धिमत्ता का सहयोगात्मक विकास
रोबोट एंड इफेक्टर्स में M8 कनेक्टर्स का व्यापक अनुप्रयोग उनके तीन मुख्य लाभों के कारण है:
1. कॉम्पैक्ट डिज़ाइन: स्पेस ऑप्टिमाइज़ेशन और लाइटवेट
सहयोगी रोबोटों को एक सीमित स्थान . के भीतर कई जोड़ों और अंतिम प्रभावकारियों के एकीकरण की आवश्यकता होती है। M8 कनेक्टर का 8 मिमी थ्रेड व्यास पारंपरिक M12 कनेक्टर की तुलना में 30% छोटा होता है, जिससे यह एक रोबोटिक आर्म या ग्रिपर . में एम्बेड करना आसान हो जाता है, उदाहरण के लिए, अबेटरी कोरोडेटिव को। ड्राइवर . इसकी कॉम्पैक्ट संरचना रोबोटिक आर्म के आंदोलन के दौरान हस्तक्षेप से बचा जाती है और 1700 मिमी आर्म एक्सटेंशन . के तहत बहु संयुक्त सहयोगी नियंत्रण का समर्थन करती है
2. उच्च विश्वसनीयता: कठोर वातावरण में स्थिर कनेक्शन
औद्योगिक दृश्य अक्सर तेल प्रदूषण, धूल, और कंपन . के साथ होते हैं। M8 कनेक्टर -40 डिग्री के तापमान रेंज में स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है +105 डिग्री के माध्यम से IP67 सुरक्षा स्तर, एपॉक्सी रेजिन सीलिंग प्रक्रिया, और तेल प्रतिरोध टीपू शेल {5 {5 {5 {5 {5 { मूर इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा लॉन्च किए गए कनेक्टर उच्च दबाव वाले पानी की बंदूक फ्लशिंग का सामना कर सकते हैं और HACCP स्वच्छता मानकों को पूरा कर सकते हैं .
3. बुद्धिमान अपग्रेड: हाई-स्पीड कम्युनिकेशन और प्रेडिक्टिव मेंटेनेंस
उद्योग 4 . 0 के विकास के साथ, M8 कनेक्टर पारंपरिक सिग्नल ट्रांसमिशन से उच्च-गति वाले डेटा संचार . तक विकसित हो रहे हैं। M8 हाइब्रिड एडाप्टर का समर्थन करने वाले EtherCAT प्रोटोकॉल को 10Gbps डेटा ट्रांसमिशन को प्राप्त करने के लिए PUR CABLES के साथ जोड़ा जा सकता है, 5G रिमोट कंट्रोल की जरूरतों को पूरा करें {10 {10} कनेक्शन की स्थिति पर वास्तविक समय की प्रतिक्रिया प्राप्त करने के लिए तापमान निगरानी पिन को एकीकृत करके 2000 घंटे।