रोबोट एकीकरण के लिए क्या कनेक्टर्स और केबल की आवश्यकता है?

रोबोट एकीकरण की प्रक्रिया में, विभिन्न प्रकार के कनेक्टर्स और केबलों को एप्लिकेशन परिदृश्यों (जैसे कि औद्योगिक रोबोट, सहयोगी रोबोट, एजीवीएस, एएमआरएस, सर्विस रोबोट, आदि .) के अनुसार बिजली की आपूर्ति, सिग्नल ट्रांसमिशन, डेटा संचार, नियंत्रण प्रणाली, और दृश्य प्रणाली एकीकरण} {1} {1} {1} {1 {

1. पावर कनेक्शन

रोबोट बॉडी, सर्वो ड्राइव, मोटर, सेंसर, आदि की बिजली की आपूर्ति के लिए उपयोग किया जाता है .:

• M12 L-Code पावर कनेक्टर और केबल: 24V ~ 63V DC बिजली की आपूर्ति के लिए उपयोग किया जाता है, कॉम्पैक्ट परिदृश्यों के लिए उपयुक्त .
• 7/8 "पावर कनेक्टर: आमतौर पर सेंसर और एक्ट्यूएटर्स को जोड़ने के लिए औद्योगिक स्वचालन बिजली आपूर्ति प्रणालियों में उपयोग किया जाता है .
• XT60, एंडरसन, हार्टिंग हान सीरीज़: एजीवी और एएमआर . जैसे उच्च-शक्ति बिजली आपूर्ति प्रणालियों के लिए उपयुक्त
• सर्कुलर मल्टी-कोर पावर कनेक्टर: जैसे कि लेमो, बाइंडर, वेपू और अन्य ब्रांड, मल्टी-वे पावर सप्लाई . का समर्थन करते हैं

2. सिग्नल ट्रांसमिशन

सेंसर, सीमा स्विच, आपातकालीन स्टॉप बटन, I/O मॉड्यूल, आदि . को जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है:

• M8 / M12 A-CODE सिग्नल कनेक्टर और केबल (3 ~ 8 कोर): फोटोइलेक्ट्रिक, निकटता, तापमान, दबाव और अन्य सेंसर कनेक्ट करें .
• DB9 / DB15 / DB25 इंटरफ़ेस केबल: एनालॉग और डिजिटल सिग्नल ट्रांसमिशन के लिए उपयोग किया जाता है .
• फीनिक्स, वागो स्क्रू टर्मिनल कनेक्टर: I/O सिग्नल टर्मिनल . के लिए उपयोग किया जाता है

3. डेटा संचार और नेटवर्क

ईथरनेट के लिए उपयोग किया जाता है, CAN, RS232/RS485, PROFINET, ETHERCAT, MODBUS और अन्य संचार प्रोटोकॉल:

• M12 X-Code / D-Code से RJ45 औद्योगिक ईथरनेट केबल: उच्च गति वाले डेटा संचार के लिए उपयोग किया जाता है, औद्योगिक स्विच और नियंत्रकों को जोड़ने के लिए .}
• RJ45 CAT5E / CAT6 / CAT6A नेटवर्क केबल: आमतौर पर सहयोगी रोबोट और सिस्टम कंट्रोलर्स के बीच उपयोग किया जाता है .
• बस कनेक्टर (जैसे डी-सब 9pin) और केबल कर सकते हैं
• USB केबल (USB 2 . 0/3.0): कैमरा, एम्बेडेड कंप्यूटर और सेंसर डिवाइस कनेक्ट करें।

4. सर्वो/एनकोडर सिस्टम कनेक्शन

कनेक्ट सर्वो मोटर्स, ड्राइव, वृद्धिशील/निरपेक्ष एनकोडर:

• हाइब्रिड केबल: एकीकृत बिजली की आपूर्ति + एनकोडर सिग्नल .
• एनकोडर कनेक्टर (जैसे कि हेइडेनहैन, बीमार समर्पित इंटरफ़ेस)
• औद्योगिक परिपत्र एनकोडर केबल (मिनी डीआईएन, एम 23, आदि .)

5. विज़न सिस्टम कनेक्शन

जैसे कि एकीकृत औद्योगिक कैमरे, 3 डी विजन, लेजर सेंसर:

• USB3.0 / USB3.1 / USB-C हाई-फ्लेक्स कैमरा केबल
• गिगे विजन नेटवर्क केबल (CAT6E और ऊपर)
• कैमरा लिंक / कोएक्सप्रेस / जीएमएसएल वीडियो ट्रांसमिशन केबल
• एचडीएमआई / डिस्प्लेपोर्ट / डीवीआई वीडियो इंटरफ़ेस

6. रोबोट और कंट्रोल सिस्टम कनेक्शन

कनेक्ट कंट्रोल कैबिनेट, एचएमआई, पीएलसी, रोबोट कंट्रोलर:

• औद्योगिक डी-उप कनेक्टर केबल
• M12 से औद्योगिक I/O मॉड्यूल केबल
• औद्योगिक / मैटनेट हाई-स्पीड ईथरनेट कनेक्टर (अगली पीढ़ी के कॉम्पैक्ट कंट्रोल सिस्टम के लिए)
• बोर्ड-टू-बोर्ड कनेक्टर / एफएफसी / एफपीसी केबल: आंतरिक छोटे कनेक्शन समाधान

7. एंड-ऑफ-आर्म टूल (EOAT) इंटरफ़ेस

अंतिम प्रभावकार, एयर ग्रिपर, इलेक्ट्रिक ग्रिपर, टूल क्विक चेंज:

• M8 / M12 कनेक्टर
• वायवीय त्वरित कनेक्टर
• उपकरण I/O केबल: जैसे कि UR रोबोट टूल पोर्ट, 24V बिजली की आपूर्ति और संचार इंटरफ़ेस के साथ .

8. सुरक्षा और विशेष डिजाइन

• ड्रैग चेन केबल (अत्यधिक लचीली केबल): झुकने और पहनने के लिए प्रतिरोधी, डायनेमिक मूविंग पार्ट्स . के लिए उपयोग किया जाता है
• परिरक्षित केबल: एंटी-इंटरफेरेंस ईएमआई/आरएफआई, जटिल औद्योगिक वातावरण के लिए उपयुक्त .
• वाटरप्रूफ और डस्टप्रूफ कनेक्टर (IP67/IP68): आउटडोर या आर्द्र दृश्यों के लिए उपयुक्त .

उदाहरण ब्रांड सिफारिश

• कनेक्टर: हार्टिंग, टीई, एम्फ़ेनोल, मोलेक्स, फीनिक्स संपर्क, बाइंडर, वेपु, लेमो, हिरोस
• केबल: IGU (ड्रैग चेन केबल विशेषज्ञ), बेल्डन, लैप, हेलुकाबेल, सुमितोमो, प्रीमियर केबल (मशीन विजन केबल)