1, सफाई विधि: प्रदूषण स्रोतों का सटीक हटाना
सतह धूल हटाने: ग्रेडेड उपचार प्रौद्योगिकी
दैनिक सफाई: कनेक्टर आवास और पिन की सतह से धूल को हटाने के लिए एंटी - स्थैतिक ब्रश या संपीड़ित हवा (0.2mpa से कम या उसके बराबर दबाव) का उपयोग करें। उदाहरण के लिए, कूका केआर साइबरटेक रोबोट के केबल रखरखाव में, एक वर्गीकृत धूल हटाने की विधि का उपयोग किया जाता है। सबसे पहले, बड़े कण अशुद्धियों को दूर करने के लिए एक ब्रश का उपयोग किया जाता है, और फिर संपीड़ित हवा का उपयोग धूल को इंटीरियर में प्रवेश करने से रोकने के लिए अंतराल को उड़ाने के लिए किया जाता है।
गहरी सफाई: तेल के दाग या जिद्दी दागों के लिए, 1: 3 के अनुपात में आइसोप्रोपेनॉल (आईपीए) और विआयनीकृत पानी के साथ मिश्रित एक सफाई समाधान का उपयोग करें, और गैर - बुने हुए कपड़े के साथ पोंछें। कृपया ध्यान दें कि सफाई के बाद, अवशिष्ट नमी को ऑक्सीकरण के कारण से रोकने के लिए इसे सूखे नाइट्रोजन के साथ सूखा।
पिन प्रसंस्करण: माइक्रोमीटर स्तर की सटीकता का रखरखाव
ऑक्साइड परत को हटाना: पिन की सतह पर ऑक्साइड परत के लिए, धीरे से इसे शून्य ग्रिट सैंडपेपर या पीसने वाले पेस्ट (कण आकार से कम या डब्ल्यू 5 के बराबर या बराबर) के साथ पॉलिश करें जब तक कि संपर्क सतह में एक धातु चमक न हो। उदाहरण के लिए, FANUC M-20IA रोबोट कनेक्टर के रखरखाव में, इस विधि का उपयोग करके संपर्क प्रतिरोध को 5m ω से 0.5m से नीचे कर दिया गया था।
प्रवाहकीय पेस्ट का अनुप्रयोग: एक स्थिर प्रवाहकीय परत बनाने के लिए पिन और सॉकेट के बीच संपर्क सतह पर प्रवाहकीय पेस्ट (मोटाई से कम या 0.05 मिमी से कम या बराबर मोटाई) की एक छोटी मात्रा लागू करें। प्रवाहकीय पेस्ट को चांदी या तांबे के कणों वाले मॉडल से चुना जाना चाहिए, इन्सुलेशन को रोकने के लिए सिलिकॉन - आधारित स्नेहक के उपयोग से बचें।
2, रखरखाव मानक: पूर्ण जीवनचक्र प्रबंधन
स्थापना और disassembly: मानकीकृत संचालन प्रक्रिया
सम्मिलन और निष्कर्षण बल नियंत्रण: सम्मिलन और निष्कर्षण बल को नियंत्रित करने के लिए एक टोक़ रिंच का उपयोग करें। M8 कनेक्टर्स के लिए अनुशंसित सम्मिलन और निष्कर्षण बल 5-8N है। अत्यधिक बल पिन विरूपण का कारण हो सकता है, जबकि अपर्याप्त बल के परिणामस्वरूप खराब संपर्क हो सकता है।
अक्षीय संरेखण: सुनिश्चित करें कि पार्श्व बलों के कारण पिन के झुकने से बचने के लिए प्लग और सॉकेट एक्सिस ओवरलैप करें। एबीबी आईआरबी 2600 रोबोट के रखरखाव में, अक्षीय विचलन को लेजर संरेखण डिवाइस के माध्यम से ± 0.1 मिमी के भीतर नियंत्रित किया जाता है।
नियमित निरीक्षण: डेटा आधारित निगरानी प्रणाली
संपर्क प्रतिरोध परीक्षण: हर महीने संपर्क प्रतिरोध को मापने के लिए एक माइक्रो ओममीटर का उपयोग करें, जिसमें 1M ω से कम या बराबर का मानक मूल्य है। यदि यह मानक से अधिक है, तो कनेक्टर को तुरंत साफ या बदलें।
इन्सुलेशन प्रतिरोध परीक्षण: हर तिमाही में इन्सुलेशन प्रतिरोध का परीक्षण करने के लिए एक 500V Megohmmeter का उपयोग करें, जिसमें 100 मीटर से अधिक या उससे अधिक का मानक मूल्य है। इस मूल्य के नीचे, नमी या प्रदूषण के कारण रिसाव हो सकता है।
यांत्रिक संरचना निरीक्षण: कनेक्टर आवास में दरारें और हर साल सीलिंग रिंग की उम्र बढ़ने की जाँच करें। उदाहरण के लिए, यस्कवा इलेक्ट्रिक मोटोमन - HP20D रोबोट के रखरखाव में, सीलिंग रिंग के असामान्य तापमान को अग्रिम में उम्र बढ़ने के मुद्दों का पता लगाने के लिए अवरक्त थर्मोग्राफी के माध्यम से पता लगाया गया था।
3, पर्यावरण नियंत्रण: बहु पैरामीटर गतिशील समायोजन
तापमान और आर्द्रता प्रबंधन: समग्र संरक्षण प्रणाली
तापमान नियंत्रण: M8 कनेक्टर्स के लिए अनुशंसित कार्य तापमान - 25 डिग्री से +85 डिग्री है। उच्च तापमान वाले वातावरण (जैसे वेल्डिंग कार्यशालाओं) में, सेमीकंडक्टर रेफ्रिजरेशन मॉड्यूल को 45 डिग्री से नीचे कनेक्टर तापमान को स्थिर करने के लिए तैनात किया जाना चाहिए।
आर्द्रता विनियमन: सापेक्ष आर्द्रता को 30% -70% की सीमा के भीतर नियंत्रित किया जाना चाहिए। आर्द्र वातावरण (जैसे तटीय क्षेत्रों) में, एक सकारात्मक दबाव धूल कैबिनेट और dehumidifier लिंकेज प्रणाली का उपयोग आर्द्रता को 50% आरएच से कम करने के लिए किया जाता है।
कंपन अलगाव: गतिशील मुआवजा तंत्र
सदमे अवशोषण उपकरण का अनुप्रयोग: उच्च - आवृत्ति कंपन भागों जैसे कि रोबोट के छठे अक्ष जैसे सर्पिल स्प्रिंग प्री टेंशनिंग मैकेनिज्म को तैनात करें। उदाहरण के लिए, कुका रोबोट इस डिजाइन के माध्यम से ± 5 मिमी से ± 1.5 मिमी से कनेक्टर के कंपन आयाम को कम करता है।
केबल मार्गदर्शन अनुकूलन: लोचदार विरूपण के माध्यम से कंपन ऊर्जा को अवशोषित करने के लिए खंडित लचीले कंडुइट्स का उपयोग करना। Fanuc LR Mate 200ID रोबोट के रखरखाव में, यह डिज़ाइन केबल झुकने वाले त्रिज्या के गतिशील समायोजन रेंज को ± 20 डिग्री तक विस्तारित करता है।
4, गलती रोकथाम: सक्रिय रखरखाव रणनीति
प्रारंभिक दोष निदान: एआई भविष्यवाणी मॉडल
कंपन स्पेक्ट्रम विश्लेषण: त्वरण सेंसर के माध्यम से कनेक्टर कंपन स्पेक्ट्रम की वास्तविक समय निगरानी। जब 100-500Hz आवृत्ति बैंड में कंपन आयाम 0.3g से अधिक हो जाता है, तो डंपिंग डिवाइस स्वचालित रूप से ट्रिगर हो जाता है।
वर्तमान उतार -चढ़ाव की निगरानी: वर्तमान उतार -चढ़ाव और संपर्क प्रतिरोध जैसे मापदंडों का विश्लेषण करने के लिए एक बुद्धिमान नैदानिक प्रणाली को तैनात करें, और संभावित दोषों के लिए 72 घंटे की अग्रिम चेतावनी प्रदान करें। सीमेंस सिमेटिक S7-1500 नियंत्रक के आवेदन में, यह प्रणाली अनियोजित डाउनटाइम को 65%तक कम कर देती है।
स्पेयर पार्ट्स मैनेजमेंट: मॉड्यूलर रिप्लेसमेंट सिस्टम
मानकीकृत घटक पुस्तकालय: M8 कनेक्टर घटकों के लिए एक मानकीकृत लाइब्रेरी स्थापित करें, जिसमें पूर्व स्थापित प्रवाहकीय पेस्ट पिन मॉड्यूल, त्वरित प्रतिस्थापन कनेक्टर्स, आदि शामिल हैं। एक निश्चित ऑटोमोबाइल विनिर्माण उद्यम ने इस योजना के माध्यम से 2 घंटे से 20 मिनट तक कनेक्टर की मरम्मत के समय को छोटा कर दिया है।
जीवन चक्र प्रबंधन: उपयोग वातावरण के आधार पर स्पेयर पार्ट्स रिप्लेसमेंट साइकिल विकसित करें। उदाहरण के लिए, रासायनिक कार्यशालाओं जैसे संक्षारक वातावरण में, कनेक्टर सीलिंग रिंग्स को हर 6 महीने में बदल दिया जाता है, जबकि इलेक्ट्रॉनिक कार्यशालाओं जैसे शुष्क वातावरण में, उन्हें 12 महीने तक बढ़ाया जा सकता है।
5, उद्योग अभ्यास सत्यापन
BYD चांग्शा कारखाने की वेल्डिंग रोबोट उत्पादन लाइन में, उपरोक्त योजना लागू की गई है:
सफाई चक्र अनुकूलन: दैनिक सफाई आवृत्ति को सप्ताह में एक बार से एक बार एक शिफ्ट तक बढ़ाया गया है, और गहरी सफाई चक्र को एक बार से एक बार महीने में एक बार तक छोटा कर दिया गया है।
बेहतर रखरखाव प्रभावशीलता: कनेक्टर से संबंधित विफलता दर प्रति माह 1.8 गुना से घटकर 0.3 गुना हो गई है, और समग्र उपकरण दक्षता (OEE) में 10%की वृद्धि हुई है।
लागत बचत: वार्षिक रखरखाव की लागत 600000 युआन द्वारा कम की गई, स्पेयर पार्ट्स इन्वेंटरी लागत 35%कम हो गई।
