क्या रोबोट द्वारा उपयोग किए जाने वाले M8 एडाप्टर को विशेष वायरिंग टूल्स की आवश्यकता होती है?

一, रोबोट परिदृश्यों में M8 एडाप्टर वायरिंग की मुख्य चुनौती
1। लघु और उच्च - घनत्व एकीकरण
आधुनिक रोबोट जोड़ों को एक सीमित स्थान के भीतर 12+ सिग्नल/पावर चैनलों के एकीकरण की आवश्यकता होती है, जैसे कि एमआईटी प्रयोगशाला द्वारा विकसित ह्यूमनॉइड रोबोट, जो एकल संयुक्त के लिए 12 कोर सिग्नल ट्रांसमिशन प्राप्त करने के लिए एक एम 8 एडाप्टर का उपयोग करता है। इस डिज़ाइन में वायरिंग टूल्स की आवश्यकता होती है, जिसमें उच्च - सटीक ऑपरेशन क्षमताएं होती हैं, छोटे तार कोर (जैसे 0.08 मिमी {अल्ट्रा - ठीक तारों) को नुकसान से बचते हैं या संपर्क बिंदु विस्थापन का कारण बनते हैं।
2। गतिशील पर्यावरणीय विश्वसनीयता
रोबोट जोड़ों को 20G निरंतर कंपन और 50G प्रभाव का सामना करना पड़ता है, जो M8 एडाप्टर की वायरिंग दृढ़ता पर सख्त आवश्यकताओं को रखता है। उदाहरण के लिए, बोस्टन डायनेमिक्स एटलस रोबोट द्वारा उपयोग किए जाने वाले तीसरे - ऑर्डर पॉइंट डंपिंग स्ट्रक्चर कनेक्टर को यह सुनिश्चित करने के लिए विशेष उपकरणों की आवश्यकता होती है कि संपर्क प्रतिरोध में उतार -चढ़ाव 3M ω से कम या बराबर है जो कंपन के कारण संकेत रुकावट को रोकने के लिए होता है।
3। पूरे वातावरण के लिए अनुकूलनशीलता
-40 डिग्री की चरम की स्थिति -40 डिग्री चरम ठंड से 125 डिग्री उच्च तापमान तक वायरिंग टूल्स की आवश्यकता होती है जो विभिन्न सामग्रियों के कनेक्टर आवासों (जैसे संशोधित पुर, निकल चढ़ाया पीतल, या नैनो सिरेमिक कोटिंग्स) के लिए अनुकूल होने के लिए सक्षम होने के लिए थर्मल विस्तार और संकुचन के कारण संपर्क बिंदु ढीला करने से बचने के लिए होती है।
2, रोबोट विशिष्ट M8 एडाप्टर वायरिंग टूल सिस्टम
1। बुनियादी तारों के उपकरण
स्ट्रिपर: इसे वायर कोर को नुकसान पहुंचाने से बचने के लिए 0.08-2.5 मिमी के क्षेत्र के साथ मल्टी स्ट्रैंड कॉपर कोर तारों के सटीक स्ट्रिपिंग का समर्थन करने की आवश्यकता है। उदाहरण के लिए, जापानी ओकेआई ब्रांड वायर स्ट्रिपर एक समायोज्य ब्लेड डिजाइन को अपनाता है जो रोबोट के आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले AWG28-12 तार विनिर्देशों के अनुकूल हो सकता है।
तार crimping प्लायर्स: M8 एडेप्टर के पेंच क्रिमिंग टर्मिनलों के लिए, समायोज्य टोक़ तार crimping सरौता की आवश्यकता होती है। जर्मनी में WAGO द्वारा निर्मित 221 श्रृंखला क्रिमिंग सरौता में 0.5-1.5n · m की एक टोक़ रेंज है, जो अत्यधिक crimping बल के कारण होने वाले टर्मिनल विरूपण को रोक सकती है।
इन्सुलेशन आस्तीन: उच्च - तापमान प्रतिरोधी (150 डिग्री +) और यूवी प्रतिरोधी फ्लोरोरुबर सामग्री से बना, बाहरी रोबोट अनुप्रयोगों में लंबे समय तक - शब्द इन्सुलेशन सुनिश्चित करना।
2। सटीक स्थापना उपकरण
हेक्सागोनल रिंच सेट: रोबोट विशिष्ट M8 एडाप्टर के एंटी लोसनिंग डिज़ाइन के लिए, 0.9-1.5 मिमी हेक्सागोनल रिंच की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, UL 2238 प्रमाणित M8 कनेक्टर के लिए Lelutong द्वारा प्रदान की गई 0.9 मिमी हेक्स रिंच, स्क्रू के कसने वाले टोक़ को 0.8n · m तक सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है।
पोजिशनिंग फिक्सचर: ह्यूमनॉइड रोबोट के लचीले संयुक्त विधानसभा में, लेजर पोजिशनिंग फिक्स्चर की आवश्यकता होती है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि M8 एडेप्टर और सेंसर/मोटर्स की संरेखण सटीकता ± 0.15 मिमी से कम या बराबर है। यदि FANUC सहयोगी रोबोट द्वारा उपयोग की जाने वाली विजुअल पोजिशनिंग सिस्टम वास्तविक समय में असेंबली विचलन को सही कर सकता है।
टॉर्क ड्राइवर: उच्च कंपन परिदृश्यों के लिए, एक डिजिटल टॉर्क ड्राइवर (जैसे कि जर्मनी से WIHA XT श्रृंखला) का उपयोग मैनुअल ऑपरेशन के कारण अपर्याप्त या अत्यधिक कसने वाले बल से बचने के लिए एक निश्चित टोक़ मूल्य निर्धारित करने के लिए किया जाना चाहिए।
3। विशेष पर्यावरण अनुकूलन उपकरण
कम तापमान स्नेहक: -40 डिग्री के एक अत्यंत ठंडे वातावरण में, मोलिब्डेनम डाइसल्फ़ाइड आधारित स्नेहक को धातु के उत्सव के कारण फिसलने से रोकने के लिए स्क्रू थ्रेड्स पर लागू किया जाना चाहिए।
उच्च तापमान सीलेंट: 125 डिग्री उच्च तापमान काम करने की स्थिति के लिए, सिलिकॉन - आधारित उच्च - तापमान प्रतिरोधी सीलेंट (जैसे संयुक्त राज्य अमेरिका से डॉव कॉर्निंग 732 श्रृंखला) का उपयोग थर्मल विस्तार के कारण सीलिंग विफलता को रोकने के लिए कनेक्टर अंतराल को भरने के लिए किया जाना चाहिए।
एंटी स्टेटिक टूल्स: क्लीनरूम रोबोट की असेंबली में, ईएसडी सेफ्टी ट्विज़र्स और एंटी - स्टैटिक रिस्टबैंड का उपयोग छोटे इलेक्ट्रॉनिक घटकों के इलेक्ट्रोस्टैटिक ब्रेकडाउन से बचने के लिए किया जाना चाहिए।
3, उद्योग अभ्यास और विशिष्ट मामले
1। ह्यूमनॉइड रोबोट की संयुक्त विधानसभा
Uber X Humanoid Robot M8/M12 सीरीज़ मल्टी - कोर कनेक्टर्स को Lelutong UL 2238 द्वारा प्रमाणित कोर कनेक्टर्स को अपनाता है, और इसकी विधानसभा प्रक्रिया की आवश्यकता है:
0.9 मिमी हेक्स रिंच का उपयोग 0.8n · m के टॉर्क के साथ स्क्रू को कसने के लिए करें;
लेजर पोजिशनिंग जुड़नार के माध्यम से ± 0.1 मिमी की कनेक्टर सम्मिलन सटीकता सुनिश्चित करें;
यह सत्यापित करने के लिए एक तीसरे - ऑर्डर पॉइंट डंपिंग स्ट्रक्चर टेस्ट बेंच का उपयोग करें कि कंपन वातावरण के तहत संपर्क प्रतिरोध में उतार -चढ़ाव 3M ω से कम या बराबर है।
2। औद्योगिक रोबोट सर्वो मोटर्स की वायरिंग
KUKA KR CYBERTECH NANO श्रृंखला औद्योगिक रोबोट के सर्वो मोटर और ड्राइवर के बीच M8 एडाप्टर वायरिंग की आवश्यकता है:
टर्मिनलों को कम करने के लिए टोक़ समायोज्य crimping सरौता (0.5-1.2n · m) का उपयोग करें;
5m of से कम या उसके बराबर संपर्क प्रतिरोध का पता लगाने के लिए एक मल्टीमीटर का उपयोग करें;
शीतलक को प्रवेश करने से रोकने के लिए IP68 ग्रेड सीलिंग आस्तीन को अपनाना।
3। सहयोगी रोबोट सेंसर का तेजी से प्रतिस्थापन
UR5E सहयोगी रोबोट एक त्वरित वियोज्य M8 एडाप्टर डिजाइन को अपनाता है, और इसके वायरिंग टूल आवश्यकताएं हैं:
नॉन स्ट्रिपिंग क्रिमिंग टर्मिनलों से लैस, 30 सेकंड के भीतर सेंसर प्रतिस्थापन का समर्थन करना;
सिग्नल ट्रांसमिशन की गुणवत्ता को सत्यापित करने के लिए एलईडी संकेतक रोशनी के साथ एक परीक्षण पेन का उपयोग करें;
छोटे भागों के नुकसान को रोकने के लिए चुंबकीय उपकरण ट्रे का उपयोग करें।